转自：OpenAtom OpenHarmony
作者：yuanbo，华为工程师
在IoT时代下，终端设备差异较大、形态各异、尺寸各异、交互方式各异，解决设备适配问题无疑是实现万物互联的一个关键。但是，在驱动框架的开发和部署过程中，由于终端设备对硬件的计算和存储能力的需求不同、设备厂商提供的设备软硬件操作接口不同、内核提供的操作接口不同，这就使得OEM厂商部署系统的时候需要投入大量的精力来适配和维护驱动代码。
能否提供了一个跨芯片平台、跨内核的驱动框架，使得设备驱动软件可以在不同的设备上运行？OpenHarmony作为一个自主研发、全新技术生态的全领域下一代开源操作系统，提供了一套驱动框架来满足此诉求。
下面我们将带着大家解读OpenHarmony驱动框架。

一、OpenHarmony驱动框架解读

1. 设计目标

为解决在开发和部署过程中遇到的困难，OpenHarmony驱动框架设计目标如下：

• 支持百K级~G级容量的设备部署，如手机、手环等
• 提供统一硬件IO抽象，屏蔽SoC芯片差异，兼容不同内核，如Linux、LiteOS等。
• 屏蔽驱动和系统组件间交互。可动态拆解，满足不同容量设备的部署。
• 面向不同容量的设备，提供统一的配置界面。

2. 设计思路

OpenHarmony驱动框架（下面简称为HDF）通过提供驱动与芯片平台、内核解耦的底座，规范硬件驱动接口，实现驱动软件在不同设备中部署。
HDF驱动框架架构如下图所示。

为了达成设计目标，OpenHarmony驱动框架采用如下核心设计思路：
（1）弹性化架构
● 框架可动态伸缩：通过对象管理器，多态加载不同容量设备实现方式，实现弹性伸缩部署。
● 驱动可动态伸缩：支持统一的设备驱动插件管理，实现设备驱动任意分层，积木式组合拼接
（2）组件化设备模型
● 提供设备功能模型抽象，屏蔽设备驱动与系统交互的实现，为开发者提供统一的驱动开发接口
● 提供主流IC的公版驱动能力，支持配置化部署
（3）归一化平台底座
提供规范化的内核、SoC硬件IO适配接口，兼容不同内核、SoC芯片，对外开发规范化的平台驱动接口
（4）统一配置界面
构建全新的配置语言，面向不同容量的设备，提供统一配置界面，支持硬件资源配置和设备信息配置

3. 构建策略

面向Liteos的轻量级设备，主要基于HDF构建主流IC驱动，形成公版驱动和通用设备功能模型，支撑不同硬件芯片、不同内核(LiteOS-M/LiteOS-A)部署。

面向标准设备，除了支持内核态驱动，还支持用户态驱动。用户态驱动的重点在于构建设备抽象模型，为系统提供统一的设备接口，兼容Linux原生驱动和HDF驱动。内核态则使用Linux驱动与HDF驱动并存的策略，提供端到端的解决方案。

4. 现状与演进

目前HDF驱动框架已经支持Liteos-m、Liteos-a、Linux内核，以及OpenHarmony轻量级、标准级上部署，并且在标准系统上同时支持内核态与用户态部署。

经过开发者的不断努力，OpenHarmony驱动框架正在不断完善和增强，在OpenHarmony LTS3.0中，基础框架新增了对热插拔设备的管理以及HDI编译工具hdi-gen，驱动模型部分新增了Audio、Camera、Senso、USB DDK等多个模块的支持。

二、OpenHarmony驱动开发

OpenHarmony驱动为了避免与具体内核产生依赖，实现可迁移目标，开发时需要遵循以下约定：

• 系统相关接口使用HDF OSAL接口；
• 总线和硬件资源相关接口使用平台驱动提供的相关接口。

基于HDF框架，驱动开发的通常流程包含驱动代码的实现、编译脚本、配置文件添加、以及用户态程序和驱动交互的流程。下面将详细介绍HDF驱动开发一般步骤。

1. 实现驱动代码

在HDF驱动框架中，HdfDriverEntry对象被用来描述一个驱动实现。

struct HdfDriverEntry {
    int32_t moduleVersion;
    class="hljs-keyword">const char *moduleName;
    int32_t (*Bind)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);
    int32_t (*Init)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);
    class="hljs-keyword">void (*Release)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);
};

编写一个简单的驱动，首先需要实现驱动程序(Driver Entry）入口中的三个主要接口：

• Bind接口：实现驱动接口实例化绑定，如果需要发布驱动接口，会在驱动加载过程中被调用，实例化该接口的驱动服务并和DeviceObject绑定。当用户态发起调用时，Bind中绑定的服务对象的Dispatch方法将被回调，在该方法中处理用户态调用的消息。
• Init接口：实现驱动或者硬件的初始化，返回错误将中止驱动加载流程。
• Release接口：实现驱动的卸载，在该接口中释放驱动实例的软硬件资源。

一个基于HDF框架编写的简单驱动代码如下，其功能是用户态消息回环，即驱动收到用户态发送的消息后将相同内容的消息再发送给用户态：

#include "hljs-string">"hdf_base.h"
#include "hljs-string">"hdf_device_desc.h"
#include "hljs-string">"hdf_log.h"
#define HDF_LOG_TAG "hljs-string">"sample_driver"
#define SAMPLE_WRITE_READ "hljs-number">0xFF00
static int EchoString(struct HdfDeviceObject *deviceObject, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
{
    "hljs-keyword">const char *readData = HdfSbufReadString(data);
    "hljs-keyword">if (readData == NULL) {
        HDF_LOGE("hljs-string">"%s: failed to read data", __func__);
        "hljs-keyword">return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
    }
    "hljs-keyword">if (!HdfSbufWriteInt32(reply, INT32_MAX)) {
        HDF_LOGE("hljs-string">"%s: failed to reply int32", __func__);
        "hljs-keyword">return HDF_FAILURE;
    }
    "hljs-keyword">return HdfDeviceSendEvent(deviceObject, id, data); "hljs-comment">// 发送事件到用户态
}
int32_t HdfSampleDriverDispatch(struct HdfDeviceObject *deviceObject, int id, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
{
    "hljs-keyword">const char *readData = NULL;
    int ret = HDF_SUCCESS;
    "hljs-keyword">switch (id) {
        "hljs-keyword">switch SAMPLE_WRITE_READ:
            ret = EchoString(deviceObject, data, reply);
            "hljs-keyword">break;
        "hljs-keyword">default:
            HDF_LOGE("hljs-string">"%s: unsupported command");
            ret = HDF_ERR_INVALID_PARAM;
    }
    "hljs-keyword">return ret;
}
"hljs-keyword">void HdfSampleDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    "hljs-comment">// 在这里释放驱动申请的软硬件资源
    "hljs-keyword">return;
}
int HdfSampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    "hljs-keyword">if (deviceObject == NULL) {
        "hljs-keyword">return HDF_FAILURE
    }
    static struct IDeviceIoService testService = {
        .Dispatch = HdfSampleDriverDispatch,
    };
    deviceObject->service = &testService;
    "hljs-keyword">return HDF_SUCCESS;
}
int HdfSampleDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    "hljs-keyword">if (deviceObject == NULL) {
        HDF_LOGE("hljs-string">"%s::ptr is null!", __func__);
        "hljs-keyword">return HDF_FAILURE;
    }
    HDF_LOGE("hljs-string">"Sample driver Init success");
    "hljs-keyword">return HDF_SUCCESS;
}
struct HdfDriverEntry g_sampleDriverEntry = {
    .moduleVersion = "hljs-number">1,
    .moduleName = "hljs-string">"sample_driver",
    .Bind = HdfSampleDriverBind,
    .Init = HdfSampleDriverInit,
    .Release = HdfSampleDriverRelease,
};
HDF_INIT(g_sampleDriverEntry);

2. 配置设备信息

在HDF框架的配置文件（例如vendor/hisilicon/xxx/config/device_info.hcs）中添加该驱动的配置信息，配置目录与具体开发板关联，如下所示：

root {
    device_info {
        match_attr = "hljs-string">"hdf_manager";
        template host {
            hostName = "hljs-string">"";
            priority = "hljs-number">100;
            template device {
                template deviceNode {
                    policy = "hljs-number">;
                    priority = "hljs-number">100;
                    preload = "hljs-number">;
                    permission = "hljs-number">0664;
                    moduleName = "hljs-string">"";
                    serviceName = "hljs-string">"";
                    deviceMatchAttr = "hljs-string">"";
                }
            }
        }
       sample_host :: host{
            hostName = "hljs-string">"host0";    "hljs-comment">// host名称，host节点是用来存放某一类驱动的容器
            priority = "hljs-number">100;        "hljs-comment">// host启动优先级（-200），值越大优先级越低，建议默认配100，优先级相同则不保证host的加载顺序
            device_sample :: device {        "hljs-comment">// sample设备节点
                device :: deviceNode {      "hljs-comment">// sample驱动的DeviceNode节点
                    policy = "hljs-number">1;              "hljs-comment">// policy字段是驱动服务发布的策略，在驱动服务管理章节有详细介绍
                    priority = "hljs-number">100;          "hljs-comment">// 驱动启动优先级（-200），值越大优先级越低，建议默认配100，优先级相同则不保证device的加载顺序
                    preload = "hljs-number">;             "hljs-comment">// 驱动加载策略，参考《5.2 HDF驱动框架章节》
                    permission = "hljs-number">0664;       "hljs-comment">// 驱动创建设备节点权限
                    moduleName = "hljs-string">"sample_driver";   "hljs-comment">// 驱动名称，该字段的值必须和驱动入口结构体的moduleName值一致
                    serviceName = "hljs-string">"sample_service";    "hljs-comment">// 驱动对外发布服务的名称，必须
                    deviceMatchAttr = "hljs-string">"sample_config"; "hljs-comment">// 驱动私有数据匹配的关键字，必须和驱动私有数据配置表中的match_attr值相等
                }
            }
        }
    }
}

定义设备列表时使用了HCS的模板语法，template host节点下的内容由HDF框架定义，新增host以及host中的device只需要继承该模板并填充具体内容即可。
在配置中定义的device将在加载过程中产生一个设备实例，配置中通过moduleName字段指定设备对应的驱动名称，从而将设备与驱动关联起来。其中，设备与驱动可以是一对多的关系，即可以实现一个驱动支持多个同类型设备。

3. 用户态程序与驱动交互

用户态程序和驱动交互基于HDF IoService模型实现，该设计屏蔽了具体内核的差异，将驱动接口抽象为IoService对象，调用者基于名称获取该对象，并可以使用IoService系列接口进行接口调用和事件监听。值得一提的是消息传递时使用了HDF Sbuf对象进行参数的序列化和反序列化，这样可以避免不受控的内存访问，也简化了消息传递和分发过程中的内存所有权问题，有利于提升用户态和内核态数据传递的安全性和便利性。HDF Sbuf相关接口可以参考HarmonyOS设备开发官网API Reference中头文件hdf_sbuf.h部分。
基于HDF框架编写的用户态程序和驱动交互的代码如下：

#include "hljs-string">"hdf_log.h"
#include "hljs-string">"hdf_sbuf.h"
#include "hljs-string">"hdf_io_service_if.h"
#define HDF_LOG_TAG "hljs-string">"sample_test"
#define SAMPLE_SERVICE_NAME "hljs-string">"sample_service"
#define SAMPLE_WRITE_READ "hljs-number">0xFF00
int g_replyFlag = "hljs-number">;
static int OnDevEventReceived("hljs-keyword">void *priv, uint32_t id, struct HdfSBuf *data)
{
    "hljs-keyword">const char *string = HdfSbufReadString(data);
    int ret = HDF_SUCCESS;
    "hljs-keyword">if (string == NULL) {
        HDF_LOGE("hljs-string">"failed to read string in event data");
        ret = HDF_FAILURE;
    } "hljs-keyword">else {
        HDF_LOGE("hljs-string">"%s", string);
    }
    g_replyFlag = "hljs-number">1;
    "hljs-keyword">return ret;
}
static int SendEvent(struct HdfIoService *serv, char *eventData)
{
    int ret = "hljs-number">;
    struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize(); "hljs-comment">// 申请需要发送的序列化对象
    "hljs-keyword">if (data == NULL) {
        HDF_LOGE("hljs-string">"failed to obtain sbuf data");
        "hljs-keyword">return "hljs-number">1;
    }
    struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize(); "hljs-comment">// 申请返回数据的序列化对象
    "hljs-keyword">if (reply == NULL) {
        HDF_LOGE("hljs-string">"failed to obtain sbuf reply");
        ret = HDF_DEV_ERR_NO_MEMORY;
        goto out;
    }
    "hljs-keyword">if (!HdfSbufWriteString(data, eventData)) { "hljs-comment">// 准备消息内容
        HDF_LOGE("hljs-string">"failed to write sbuf");
        ret = HDF_FAILURE;
        goto out;
    }
    ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply); "hljs-comment">// 发起接口调用
    "hljs-keyword">if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("hljs-string">"failed to send service call");
        goto out;
    }
    int replyData = "hljs-number">;
    "hljs-keyword">if (!HdfSbufReadInt32(reply, &replyData)) { "hljs-comment">// 反序列化返回数据
        HDF_LOGE("hljs-string">"failed to get service call reply");
        ret = HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
        goto out;
    }
    HDF_LOGE("hljs-string">"Get reply is: %d", replyData);
out:
    HdfSBufRecycle(data);
    HdfSBufRecycle(reply);
    "hljs-keyword">return ret;
}
int main()
{
    struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME); "hljs-comment">// 通过名称获取IoService对象，与驱动配置中的名称一致
    "hljs-keyword">if (serv == NULL) {
        HDF_LOGE("hljs-string">"failed to get service %s", SAMPLE_SERVICE_NAME);
        "hljs-keyword">return HDF_FAILURE;
    }
    static struct HdfDevEventlistener listener = { "hljs-comment">// 构造驱动事件监听器对象
        .callBack = OnDevEventReceived, "hljs-comment">// 填充事件处理方法
        .priv = NULL;
    };
    "hljs-keyword">if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) != HDF_SUCCESS) {  "hljs-comment">// 注册事件监听
        HDF_LOGE("hljs-string">"failed to register event listener");
        "hljs-keyword">return HDF_FAILURE;
    }
    "hljs-keyword">if (SendEvent(serv, "hljs-string">"Hello World, HDF Driver!")) { "hljs-comment">// 调用驱动接口，样例驱动收到事件
        HDF_LOGE("hljs-string">"failed to send event");
        "hljs-keyword">return HDF_FAILURE;
    }
    "hljs-keyword">while (g_replyFlag == "hljs-number">) { "hljs-comment">// 等待驱动上报事件
        sleep("hljs-number">1);
    }
    HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener)); "hljs-comment">// 去注册事件监听器
    HdfIoServiceRecycle(serv); "hljs-comment">// 回收IoService对象
    "hljs-keyword">return "hljs-number">;
}

该示例执行后会在终端中打印出"Hello World, HDF Driver!"字符串，表明我们的用户态测试程序和驱动成功地进行了一次交互。

三、使用DevEco Device Tool进行驱动开发

上一小节介绍了OpenHarmony驱动的一般开发方法，那么有没有更简单的方法添加一款驱动呢？答案就是华为南向开发IDE——DevEco Device Tool。DevEco Device Tool新版本已经集成了HDF驱动开发功能，下面介绍如何使用DevEco Device Tool进行驱动开发。
DevEco Device Tool下载链接：https://device.harmonyos.com/cn/develop/ide#download_release。

1. 创建驱动

（1）导入工程
参考DevEco Device Tool手册，通过npm或网络下载的方式导入OHOS工程。

（2）使用HDF页面工具创建新驱动，按照需求填写Module名称，工具将根据Module名称创建对应驱动代码。

DevEco Device Tool将自动生成驱动实现代码：

为源码文件自动生成编译脚本：

DevEco Device Tool还会在对应单板的驱动配置中生成驱动设备配置信息：

2. 修改驱动

DevEco Device Tool提供了快捷方式直达源码、编译脚本、配置文件，点击链接修改相关文件，实现驱动功能。DevEco Device Tool自动生成代码已经提供了DriverEntry的基础实现，只需填充对应函数的实际功能即可。

3. 编译版本

使用DevEco Device Tool build功能一键编译版本，编译输出显示在终端窗口：

4. 烧录验证

DevEco Device Tool提供了一站式的烧录、调试环境。使用upload功能将编译好的镜像烧录进开发板。

烧录过程和进度显示在终端窗口

四、总结

除了在此次HDC大会与大家分享驱动框架的设计和新进展，开放原子基金会还在OpenHarmony公众号、gitee社区等渠道发布了一系列技术分享、指导文档等资料，欢迎大家关注并一起建设OpenHarmony驱动生态。