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在Ubuntu系统上定制文件系统
2022-12-15 20:29:23

为了给客户的测试和开发提供便利,飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统,以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例,它支持三种操作系统,分别是:Linux、Android 和 Forlinx Desktop(Ubuntu),这里提到的Forlinx Desktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntu base的基础上构建的桌面操作系统,完全兼容Ubuntu18.04,相对传统的Linux系统而言易用性更高。

Forlinx Desktop(Ubuntu)系统基于Ubuntu官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu,该操作系统具备apt-get、ldd等常用的命令,若需要安装软件则直接apt-get在线安装即可,不需进行交叉编译移植等繁琐操作。但是每次重新烧写镜像之后,之前安装的软件就得重新安装,比较繁琐,如果需要批量操作则每块开发板都需要去apt-get安装,这样会大幅增加工作量,很不便于批量化生产。

能不能把软件一起打包到镜像呢?这样每次烧写完就不用再去apt-get在线安装了。答案当然是肯定的,这就涉及到文件系统的定制了,那么接下来,小编就为大家介绍在Forlinx Desktop(Ubuntu)系统上定制文件系统的操作过程。

1. 解压文件系统

首先,找到OKT507-desktop-release源码的文件系统所在的目录,然后将文件系统压缩包解压,路径如下:

OKT507-desktop-release/ubuntu

 

解压后,可看到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu,进入到此目录后可看到如下文件夹:

2. 安装QEMU

这里简单介绍下QEMU,它是一个小巧的模拟器,可以模拟很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途广泛,比如Xen、Android模拟器等都是基于QEMU的。下面我们开始在虚拟机进行安装QEMU,如下:

① 更新下载源:

sudo apt-get update

②执行命令安装:

sudo apt-get install qemu-aarch64-static

sudo apt-get install qemu-user-static

3. 修改配置

① 将QEMU的qemu-arm-static拷贝到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu,如下:

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/

 

② 拷贝PC主机端的DNS配置,因为待会我们安装程序时要用网络:

sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf

③ 修改下载源:

sudo vim etc/apt/sources.list

添加

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

4. 挂载文件系统

因为我们这里是通过脚本的方式挂载和卸载文件系统,所以需要编写一个脚本挂载和卸载文件系统。

① 新建一个脚本文件命名为ch-mount.sh,附代码如下:

  1. #!/bin/bash
  2. function mnt() {
  3. echo "MOUNTING"
  4. sudo mount -t proc /proc ${2}proc
  5. sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
  6. sudo mount -o bind /dev ${2}dev
  7. sudo chroot ${2}
  8. }
  9. function umnt() {
  10. echo "UNMOUNTING"
  11. sudo umount ${2}proc
  12. sudo umount ${2}sys
  13. sudo umount ${2}dev
  14. }
  15. if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
  16. ] ;
  17. then
  18. mnt $1 $2
  19. elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
  20. ];
  21. then
  22. umnt $1 $2
  23. else
  24. echo ""
  25. echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
  26. echo ""
  27. echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
  28. -u(umount)"
  29. echo "2'nd parameter is the full path of rootfs
  30. directory(with trailing '/')"
  31. echo ""
  32. echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
  33. echo ""
  34. echo 1st parameter : ${1}
  35. echo 2nd parameter : ${2}
  36. fi

② 设置这个shell脚本可执行权限,如下:

sudo chmod 777 ch-mount.sh

③ 挂载文件系统:

执行ch-mount.sh脚本 指定参数-m,挂载成功如下:

sudo ./ch-mount.sh -m ./

 

5. 安装软件

前面我们挂载了文件系统,已将文件系统挂载到了QEMU模拟器,接下来就可以安装我们所需要的软件了。

① 更新下载源:

apt update

注意:更新下载源可能会报错,这里需要注意一下,因为tmp文件夹权限不够,chmod为其赋予权限。

如下:

chmod 777 /tmp

② 安装软件:

至此,便可以安装所需软件了,在这里用apt-get安装自己所需软件,根据所需安装。我们这里来安装一个minicom串口测试工具。如下:

③ 安装完成后,exit退出QEMU。

④ 执行ch-mount.sh脚本卸载文件系统,指定参数-u,卸载成功后打印如下:

注意:我们exit退出后,只是退出了QEMU模拟器,并没有卸载文件系统,一定要执行脚本卸载文件系统。

6. 打包文件系统

① 完成前面的步骤后,用tar命令将当前文件夹下所有文件压缩,命名为OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下:

sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*

② 压缩完成后,为文件系统压缩包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz赋予权限,如下:

sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz

③ 将刚打包好的压缩包替换到上一级目录下的旧的文件系统压缩包。

④ 重新编译打包后生成新的镜像烧录开发板。

7. 测试方法

烧录到板子后,在终端启动minicom,验证下是否安装上。如下:

从上图红框可以看出,通过终端命令启动了minicom,说明我们在QEMU中安装成功了,至此Ubuntu文件系统定制就做完了。

通过这种方法可以个性化的定制属于自己文件系统,安装自己所需软件,也可以根据自己需求将出厂不需要的软件用相同的方式卸载掉,这样既能减少工作量,又利于批量化生产。

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飞凌嵌入式
创建时间:2022-01-10 09:52:51
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