为了给客户的测试和开发提供便利，飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统，以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例，它支持三种操作系统，分别是：Linux、Android 和 Forlinx Desktop（Ubuntu），这里提到的Forlinx Desktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntu base的基础上构建的桌面操作系统，完全兼容Ubuntu18.04，相对传统的Linux系统而言易用性更高。

Forlinx Desktop(Ubuntu)系统基于Ubuntu官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu，该操作系统具备apt-get、ldd等常用的命令，若需要安装软件则直接apt-get在线安装即可，不需进行交叉编译移植等繁琐操作。但是每次重新烧写镜像之后，之前安装的软件就得重新安装，比较繁琐，如果需要批量操作则每块开发板都需要去apt-get安装，这样会大幅增加工作量，很不便于批量化生产。

能不能把软件一起打包到镜像呢？这样每次烧写完就不用再去apt-get在线安装了。答案当然是肯定的，这就涉及到文件系统的定制了，那么接下来，小编就为大家介绍在Forlinx Desktop（Ubuntu）系统上定制文件系统的操作过程。

1. 解压文件系统

首先，找到OKT507-desktop-release源码的文件系统所在的目录，然后将文件系统压缩包解压，路径如下：

OKT507-desktop-release/ubuntu

解压后，可看到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，进入到此目录后可看到如下文件夹：

2. 安装QEMU

这里简单介绍下QEMU，它是一个小巧的模拟器，可以模拟很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途广泛，比如Xen、Android模拟器等都是基于QEMU的。下面我们开始在虚拟机进行安装QEMU，如下：

① 更新下载源：

sudo apt-get update

②执行命令安装：

sudo apt-get install qemu-aarch64-static

sudo apt-get install qemu-user-static

3. 修改配置

① 将QEMU的qemu-arm-static拷贝到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，如下：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/

② 拷贝PC主机端的DNS配置，因为待会我们安装程序时要用网络：

sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf

③ 修改下载源：

sudo vim etc/apt/sources.list

添加

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

4. 挂载文件系统

因为我们这里是通过脚本的方式挂载和卸载文件系统，所以需要编写一个脚本挂载和卸载文件系统。

① 新建一个脚本文件命名为ch-mount.sh，附代码如下：

 
#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
] ;
 
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
-u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs
directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi

② 设置这个shell脚本可执行权限，如下：

sudo chmod 777 ch-mount.sh

③ 挂载文件系统：

执行ch-mount.sh脚本 指定参数-m,挂载成功如下：

sudo ./ch-mount.sh -m ./

5. 安装软件

前面我们挂载了文件系统，已将文件系统挂载到了QEMU模拟器，接下来就可以安装我们所需要的软件了。

① 更新下载源：

apt update

注意：更新下载源可能会报错，这里需要注意一下，因为tmp文件夹权限不够，chmod为其赋予权限。

如下：

chmod 777 /tmp

② 安装软件：

至此，便可以安装所需软件了，在这里用apt-get安装自己所需软件，根据所需安装。我们这里来安装一个minicom串口测试工具。如下：

③ 安装完成后，exit退出QEMU。

④ 执行ch-mount.sh脚本卸载文件系统，指定参数-u，卸载成功后打印如下：

注意：我们exit退出后，只是退出了QEMU模拟器，并没有卸载文件系统，一定要执行脚本卸载文件系统。

6. 打包文件系统

① 完成前面的步骤后，用tar命令将当前文件夹下所有文件压缩，命名为OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下：

sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*

② 压缩完成后，为文件系统压缩包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz赋予权限，如下：

sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz

③ 将刚打包好的压缩包替换到上一级目录下的旧的文件系统压缩包。

④ 重新编译打包后生成新的镜像烧录开发板。

7. 测试方法

烧录到板子后，在终端启动minicom，验证下是否安装上。如下：

从上图红框可以看出，通过终端命令启动了minicom，说明我们在QEMU中安装成功了，至此Ubuntu文件系统定制就做完了。

通过这种方法可以个性化的定制属于自己文件系统，安装自己所需软件，也可以根据自己需求将出厂不需要的软件用相同的方式卸载掉，这样既能减少工作量，又利于批量化生产。