Docker容器里进程的 pid 是如何申请出来的？

2023-02-22 09:58:54

如果大家有过在容器中执行 ps 命令的经验，都会知道在容器中的进程的 pid 一般是比较小的。例如下面我的这个例子。

# ps -ef
PID   USER     TIME  COMMAND
    1 root      :00 ./demo-ie
   13 root      :00 /bin/bash
   21 root      :00 ps -ef

不知道大家是否和我一样好奇容器进程中的 pid 是如何申请出来的？和宿主机中申请 pid 有什么不同？内核又是如何显示容器中的进程号的？

前面我们在《Linux进程是如何创建出来的？》中介绍了进程的创建过程。事实上进程的 pid 命名空间、pid 也都是在这个过程中申请的。我今天就来带大家深入理解一下 docker 核心之一 pid 命名空间的工作原理。

一、Linux 的默认 pid 命名空间

前面的文章《Linux进程是如何创建出来的？》中我们提到了进程的命名空间成员 nsproxy。

//file:include/linux/sched.h
struct task_struct {
 ...
 /* namespaces */
 struct nsproxy *nsproxy;
}

Linux 在启动的时候会有一套默认的命名空间，定义在 kernel/nsproxy.c 文件下。

//file:kernel/nsproxy.c
struct nsproxy init_nsproxy = {
 .count = ATOMIC_INIT(1),
 .uts_ns = &init_uts_ns,
 .ipc_ns = &init_ipc_ns,
 .mnt_ns = NULL,
 .pid_ns = &init_pid_ns,
 .net_ns = &init_net,
};

其中默认的 pid 命名空间是 init_pid_ns，它定义在 kernel/pid.c 下。

//file:kernel/pid.c
struct pid_namespace init_pid_ns = {
 .kref = {
  .refcount       = ATOMIC_INIT(2),
 },
 .pidmap = {
  [  ... PIDMAP_ENTRIES-1] = { ATOMIC_INIT(BITS_PER_PAGE), NULL }
 },
 .last_pid = ,
 .level = ,
 .child_reaper = &init_task,
 .user_ns = &init_user_ns,
 .proc_inum = PROC_PID_INIT_INO,
};

在 pid 命名空间里我觉得需要关注的是两个字段。一个是 level 表示当前 pid 命名空间的层级。另一个是 pidmap，这是一个 bitmap，一个 bit 如果为 1，就表示当前序号的 pid 已经分配出去了。

另外默认命名空间的 level 初始化是 0。这是一个表示树的层次结构的节点。如果有多个命名空间创建出来，它们之间会组成一棵树。level 表示树在第几层。根节点的 level 是 0。

INIT_TASK 0号进程，也叫 idle 进程，它固定使用这个默认的 init_nsproxy。

//file:include/linux/init_task.h
#define INIT_TASK(tsk) \
{ 
 .state  = ,      \
 .stack  = &init_thread_info,    \
 .usage  = ATOMIC_INIT(2),    \
 .flags  = PF_KTHREAD,     \
 .prio  = MAX_PRIO-20,     \
 .static_prio = MAX_PRIO-20,     \
 .normal_prio = MAX_PRIO-20,     \
 ...
 .nsproxy = &init_nsproxy,    \
 ......
}

所有进程都是一个派生一个的方式生成出来的。如果不指定命名空间，所有进程使用的都是使用缺省的命名空间。

二、Linux 新 pid 命名空间创建

在这里，我们假设我们创建进程时指定了 CLONE_NEWPID 要创建一个独立的 pid 命名空间出来（Docker 容器就是这么干的）。

在《Linux进程是如何创建出来的？》一文中我们已经了解了进程的创建过程。整个创建过程的核心是在于 copy_process 函数。

在这个函数中会申请和拷贝进程的地址空间、打开文件列表、文件目录等关键信息，另外就是pid 命名空间的创建也是在这里完成的。

//file:kernel/fork.c
static struct task_struct *copy_process(...)
{
 ...
 //2.1 拷贝进程的命名空间 nsproxy
 retval = copy_namespaces(clone_flags, p);

 //2.2 申请 pid 
 pid = alloc_pid(p->nsproxy->pid_ns);

 //2.3 记录 pid 
 p->pid = pid_nr(pid);
 p->tgid = p->pid;
 attach_pid(p, PIDTYPE_PID, pid);
 ...
}

2.1 创建进程时构造新命名空间

在上面的 copy_process 代码中我们看到对 copy_namespaces 函数的调用。命名空间就是在这个函数中操作的。

//file:kernel/nsproxy.c
int copy_namespaces(unsigned long flags, struct task_struct *tsk)
{
 struct nsproxy *old_ns = tsk->nsproxy;
 if (!(flags & (CLONE_NEWNS | CLONE_NEWUTS | CLONE_NEWIPC |
    CLONE_NEWPID | CLONE_NEWNET)))
  return ;

 new_ns = create_new_namespaces(flags, tsk, user_ns, tsk->fs);
 tsk->nsproxy = new_ns;
 ...
}

如果在创建进程时候没有传入 CLONE_NEWNS 等几个 flag，还是会复用之前的默认命名空间。这几个 flag 的含义如下。

CLONE_NEWPID: 是否创建新的进程编号命名空间，以便与宿主机的进程 PID 进行隔离
CLONE_NEWNS: 是否创建新的挂载点（文件系统）命名空间，以便隔离文件系统和挂载点
CLONE_NEWNET: 是否创建新的网络命名空间，以便隔离网卡、IP、端口、路由表等网络资源
CLONE_NEWUTS: 是否创建新的主机名与域名命名空间，以便在网络中独立标识自己
CLONE_NEWIPC: 是否创建新的 IPC 命名空间，以便隔离信号量、消息队列和共享内存
CLONE_NEWUSER: 用来隔离用户和用户组的。

因为我们本节开头假设传入了 CLONE_NEWPID 标记。所以会进入到 create_new_namespaces 中来申请新的命名空间。

//file:kernel/nsproxy.c
static struct nsproxy *create_new_namespaces(unsigned long flags,
 struct task_struct *tsk, struct user_namespace *user_ns,
 struct fs_struct *new_fs)
{
 //申请新的 nsproxy
 struct nsproxy *new_nsp;
 new_nsp = create_nsproxy();
 ......
 //拷贝或创建 PID 命名空间
 new_nsp->pid_ns = copy_pid_ns(flags, user_ns, tsk->nsproxy->pid_ns);
}

create_new_namespaces 中会调用 copy_pid_ns 来完成实际的创建，真正的创建过程是在 create_pid_namespace 中完成的。

//file:kernel/pid_namespace.c
static struct pid_namespace *create_pid_namespace(...)
{
 struct pid_namespace *ns;

 //新 pid namespace level + 1
 unsigned int level = parent_pid_ns->level + 1;

 //申请内存
 ns = kmem_cache_zalloc(pid_ns_cachep, GFP_KERNEL);
 ns->pidmap[].page = kzalloc(PAGE_SIZE, GFP_KERNEL);
 ns->pid_cachep = create_pid_cachep(level + 1);

 //设置新命名空间 level
 ns->level = level;

 //新命名空间和旧命名空间组成一棵树
 ns->parent = get_pid_ns(parent_pid_ns);

 //初始化 pidmap
 set_bit(, ns->pidmap[].page);
 atomic_set(&ns->pidmap[].nr_free, BITS_PER_PAGE - 1);

 for (i = 1; i < PIDMAP_ENTRIES; i++)
  atomic_set(&ns->pidmap[i].nr_free, BITS_PER_PAGE);

 return ns;
}

在 create_pid_namespace 真正申请了新的 pid 命名空间，为它的 pidmap 申请了内存（在 create_pid_cachep 中申请的），也进行了初始化。

另外还有一点比较重要的是新命名空间和旧命名空间通过 parent、level 等字段组成了一棵树。其中 parent 指向了上一级命名空间，自己的 level 用来表示层次，设置成了上一级 level + 1。

其终的效果就是新进程拥有了新的 pid namespace，并且这个新 pid namespace 和父 pidnamespace 串联了起来，效果如下图。

如果 pid 有多层的话，会组成更直观的树形结构。

2.2 申请进程id

创建完命名空间后，在 copy_process 中接下来接着就是调用 alloc_pid 来分配 pid。

//file:kernel/fork.c
static struct task_struct *copy_process(...)
{
 ...
 //2.1 拷贝进程的命名空间 nsproxy
 retval = copy_namespaces(clone_flags, p);
 ...

 //2.2 申请 pid 
 pid = alloc_pid(p->nsproxy->pid_ns);
 ...
}

注意传入的参数是 p->nsproxy->pid_ns。前面进程创建了新的 pid namespace，这个时候该命名空间就是 level 为 1 的新 pid_ns。我们继续来看 alloc_pid 具体 pid 的过程。

//file:kernel/pid.c
struct pid *alloc_pid(struct pid_namespace *ns)
{
 //申请 pid 内核对象
 pid = kmem_cache_alloc(ns->pid_cachep, GFP_KERNEL);

 //调用到alloc_pidmap来分配一个空闲的pid
 tmp = ns;
 pid->level = ns->level;
 for (i = ns->level; i >= ; i--) {
  nr = alloc_pidmap(tmp);
  if (nr < )
   goto out_free;

  pid->numbers[i].nr = nr;
  pid->numbers[i].ns = tmp;
  tmp = tmp->parent;
 }
 ...
 return pid;  
}

在上面的代码中要注意两个细节。

我们平时说的 pid 在内核中并不是一个简单的整数类型，而是一个小结构体来表示的（struct pid）。
申请 pid 并不是申请了一个，而是使用了一个 for 循环申请多个出来

之所以要申请多个，是因为对于容器里的进程来说，并不是在自己当前的命名空间申请就完事了，还要到其父命名空间中也申请一个。我们把 for 循环的工作工程用下图表示一下。

首先到当前层次的命名空间申请一个 pid 出来，然后顺着命名空间的父节点，每一层也都要申请一个，并都记录到 pid->numbers 数组中。

这里多说一下，如果 pid 申请失败的话，会报 -ENOMEM 错误，在用户层看起来就是“fork:无法分配内存”，实际是由 pid 不足引起的。这个问题我在《明明还有大量内存，为啥报错“无法分配内存”？》提到过。

2.3 设置整数格式 pid

当申请并构造完 pid 后，将其设置在 task_struct 上，记录起来。

//file:kernel/fork.c
static struct task_struct *copy_process(...)
{
 ...
 //2.2 申请 pid 
 pid = alloc_pid(p->nsproxy->pid_ns);

 //2.3 记录 pid 
 p->pid = pid_nr(pid);
 p->tgid = p->pid;
 attach_pid(p, PIDTYPE_PID, pid);
 ...
}

其中 pid_nr 是获取的根 pid 命名空间下的 pid 编号，参见 pid_nr 源码。

//file:include/linux/pid.h
static inline pid_t pid_nr(struct pid *pid)
{
 pid_t nr = ;
 if (pid)
  nr = pid->numbers[].nr;
 return nr;
}

然后再调用 attach_pid 是把申请到的 pid 结构挂到自己的 pids[PIDTYPE_PID] 链表里了。

//file:kernel/pid.c
void attach_pid(struct task_struct *task, enum pid_type type,
  struct pid *pid)
{
 ...
 link = &task->pids[type];
 link->pid = pid;
 hlist_add_head_rcu(&link->node, &pid->tasks[type]);
}

task->pids 是一组链表。

三、容器进程 pid 查看

pid 已经申请好了，那在容器中是如何查看当前层次的进程号的呢？比如我们在容器中看到的 demo-ie 进程的 id 就是 1。

# ps -ef
PID   USER     TIME  COMMAND
    1 root      0:00 ./demo-ie
    ...

内核提供了个函数用来查看进程在当前某个命名空间的命名号。

//file:kernel/pid.c
pid_t pid_vnr(struct pid *pid)
{
 return pid_nr_ns(pid, task_active_pid_ns(current));
}

其中在容器中查看进程 pid 使用的是 pid_vnr，pid_vnr 调用 pid_nr_ns 来查看进程在特定命名空间里的进程号。

函数 pid_nr_ns 接收连个参数

个参数是进程里记录的 pid 对象（保存有在各个层次申请到的 pid 号）
第二个参数是指定的 pid 命名空间（通过 task_active_pid_ns(current)获取）。

当具备这两个参数后，就可以根据 pid 命名空间里记录的层次 level 取得容器进程的当前 pid 了

//file:kernel/pid.c
pid_t pid_nr_ns(struct pid *pid, struct pid_namespace *ns)
{
 struct upid *upid;
 pid_t nr = ;

 if (pid && ns->level <= pid->level) {
  upid = &pid->numbers[ns->level];
  if (upid->ns == ns)
   nr = upid->nr;
 }
 return nr;
}