C#多线程之线程（下）

2022-11-16 10:10:08

四、Monitor信号构造

信号构造本质：一个线程阻塞直到收到另一个线程发来的通知。

当多线程Wait同一对象时，就形成了一个“等待队列（waiting queue）”，和用于等待获得锁的“就绪队列（ready queue）”不同，每次调用Pulse时会释放队头线程，它会进入就绪队列，然后重新获取锁。可以把它想象成一个自动停车场，首先你在收费站（等待队列）排队验票，然后在栅栏前（就绪队列）排队等待放行。

这个队列结构天然有序，但是，对于Wait/Pulse应用通常不重要，在这种场景下把它想象成一个等待线程的“池（pool）”更好理解，每次调用Pulse都会从池中释放一个等待线程。

PulseAll释放整个等待队列或者说等待池。收到Pulse的线程不会完全同时开始执行，而是有序的执行，因为每个Wait语句都要试图重新获取同一把锁。他们的效果就是，PulseAll将线程从等待队列移到就绪队列中，让它们可以继续有序执行。

使用Wait/Pulse需要注意：

Wait / Pulse不能lock块之外使用，否则会抛异常。
Pulse多释放一个线程，而PulseAll释放所有线程。
Wait会立即释放当前持有的锁，然后进入阻塞，等待脉冲
收到脉冲会立即尝试重新获取锁，如果在指定时间内重新获取，则返回true，如果在超过指定时间获取，则返回false，如果没有获取锁，则一直阻塞不会返回

Wait和Pulse

定义一个字段，作为同步对象

private readonly object _locker = new object();

定义一个或多个字段，作为阻塞条件
```
private bool _ok;
```
当你希望阻塞的时候
Monitor.Wait在等待脉冲时，同步对象上的锁会被释放，并且进入阻塞状态，直到收到 _locker上的脉冲，收到脉冲后重新获取 _locker，如果此时 _locker 已经被别的线程占有，则继续阻塞，直至_获取 _locker
```
lock (_locker) 
{
    while (!_ok)
    {
        Monitor.Wait (_locker);
    }
}
```

当你希望改变阻塞条件时

lock (_locker)
{
    _ok = true;
    Monitor.Pulse(_locker);  // Monitor.PulseAll(_locker);
}

Wait和Pulse几乎是的，通过一个bool标识我们就能实现AutoResetEvent/ManualResetEvent的功能，同理使用一个整形字段，就可以实现CountdownEvent/Semaphore

性能方面，调用Pulse花费大概约是在等待句柄上调用Set三分之一的时间。但是，使用Wait和Pulse进行信号同步，对比事件等待句柄有以下缺点：

Wait / Pulse不能跨越应用程序域和进程使用。
必须通过锁保护所有信号同步逻辑涉及的变量。

等待超时

调用Wait方法时，你可以设定一个超时时间，可以是毫秒或TimeSpan的形式。如果因为超时而放弃了等待，那么Wait方法就会返回false。

public static bool Wait(object obj, TimeSpan timeout)

如果在超时到达时仍然没有获得一个脉冲，CLR会主动给它发送一个虚拟的脉冲（virtual pulse），使其能够重新获得锁，然后继续执行，就像收到一个真实脉冲一样。

下面这个例子非常有用，它可以定期的检查阻塞条件。即使其它线程无法按照预期发送脉冲，例如程序之后被其他人修改，但没能正确使用Pulse，这样也可以在一定程度上免疫 bug。因此在复杂的同步设计中可以给所有Wait指定超时时间。

lock (_locker)
  while (/* <blocking-condition> */)
    Monitor.Wait (_locker, /* <timeout> */);

Monitor.Wait的boolean类型返回值其实还可以这么理解：其返回值意味着是否获得了一个“真实的脉冲“。
如果”虚拟的脉冲“并不是期待的行为，可以记录日志或抛出异常。

Wait等待一个变量上的脉冲，Pulse对一个变量发送脉冲。脉冲也是一种信号形式，相对于事件等待句柄那种锁存（latching）信号，脉冲顾名思义是一种非锁存或者说易失的信号

双向信号与竞争状态

Monitor.Pulse是一种单向通信机制：发送脉冲的线程不关心发出的脉冲被谁收到了，他没有返回值，不会阻塞，内部也没有确认机制。

当一个线程发起一次脉冲：

如果等待队列中没有任何线程，那么这次发起的脉冲不会有任何效果。
如果等待队列中有线程，线程发送完脉冲并释放锁后，并不能保证接到脉冲信号的等待线程能立即开始工作。

然后我们有一些场景依赖等待线程能够在收到脉冲后及时的响应，此时，双向信号出现了，这是一种自定义的确认机制。

在上文的信号构造基础上改造一个竞争状态的案例：

public class 竞争状态测试
{
    private readonly ITestOutputHelper _testOutputHelper;
    private readonly object _locker = new object();
    private bool _ok;

    public 竞争状态测试(ITestOutputHelper testOutputHelper)
    {
        _testOutputHelper = testOutputHelper;
    }

    [Fact]
    void Show()
    {
        new Thread(() =>  // Worker
        {
            for (int i = ; i < 5; i++)
                lock (_locker)
                {
                    while (!_ok) Monitor.Wait(_locker);
                    _ok = false;
                    _testOutputHelper.WriteLine("Wassup?");
                }
        }).Start();

        for (int i = ; i < 5; i++)
        {
            lock (_locker)
            {
                _ok = true;
                Monitor.Pulse(_locker);
            }
        }
    }
}

我们期待的结果：

Wassup?
Wassup?
Wassup?
Wassup?
Wassup?

实际上这个这个程序可能一次”Wassup?“都不会输出：主线程可能在工作线程启动之前完成，这五次Pulse啥事都没干

还记得我们讲事件等待句柄时，使用AutoResetEvent来模拟的双向信号吗？现在使用Monitor来实现一个扩展性更好的版本

public class 双向信号测试
{
    private readonly ITestOutputHelper _testOutputHelper;
    private readonly object _locker = new();
    private bool _entry; // 我是否可以工作了
    private bool _ready; // 我是否可以继续投递了

    public 双向信号测试(ITestOutputHelper testOutputHelper)
    {
        _testOutputHelper = testOutputHelper;
    }

    [Fact]
    void Show()
    {
        new Thread(() =>
        {
            Thread.Sleep(100);
            for (int i = ; i < 5; i++)
            {
                lock (_locker)
                {
                    _ready = true;
                    Monitor.PulseAll(_locker);
                    while (!_entry) Monitor.Wait(_locker);
                    _entry = false;
                    _testOutputHelper.WriteLine("Wassup?");
                }
            }
        }).Start();

        for (int i = ; i < 5; i++)
        {
            lock (_locker)
            {
                while (!_ready) Monitor.Wait(_locker);
                _ready = false;
                _entry = true;
                Monitor.PulseAll(_locker);
            }
        }
    }
}

我们仍然使用_ready来作为上游脉冲线程的自旋条件，使用_entry作为下游等待线程的自旋条件。由于我们的逻辑都在lock语句中，即使之后引入了第三个线程，我们的逻辑仍然不会出问题，_ready和_entry的读写总是原子的。

升级生产消费队列

这次，我们将允许多个消费者，各自拥有独立的消费线程。使用一个数组来存放这些线程，并且他们接收的不再是string，而是更加灵活的委托：
```
private Thread[] _workers;
private Queue<Action> _queue = new Queue<Action>();
```
和上次一样，我们传递null来告知消费者线程退出：
```
foreach (var worker in _workers)
{
    AddTask(null);
}
```
在告知消费线程退出后Join这些线程，等待未完成的任务被消费：
```
foreach (var worker in _workers)
{ 
    worker.Join();
}
```

每个工作线程会执行一个名为Consume的方法。我们在构造队列时循环创建和启动这些线程：

_workers = new Thread[workerCount];
for (int i = ; i < workerCount; i++)
{
    _workers[i] = new Thread(Consume);
    _workers[i].Start();
}

消费Comsume方法，一个工作线程从队列中取出并执行一个项目。我们希望工作线程没什么事情做的时候，或者说当队列中没有任何项目时，它们应该被阻塞。因此，我们的阻塞条件是_queue.Count == 0：

private void Consume()
{
    while (true)
    {
        Action task;
        lock (_locker)
        {
            while (_queue.Count == )
            {
                Monitor.Wait(_locker);  // 队列里没任务，释放锁，进入等待
            }
            // 获取新任务，重新持有锁
            task = _queue.Dequeue();
        }
        
        if (task == null) return;  // 空任务代表退出
        task();  // 执行任务
    }
}

添加一个任务。出于效率考虑，加入一个任务时，我们调用Pulse而不是PulseAll。这是因为每个项目只需要唤醒（至多）一个消费者。如果你只有一个冰激凌，你不会把一个班 30 个正在睡觉的孩子都叫起来排队获取它。
```
public void AddTask(Action task)
{
    lock (_locker)
    {
        _queue.Enqueue(task);
        Monitor.Pulse(_locker);
    }
}
```

模拟等待句柄

在双向信号中，你可能注意到了一个模式：_flag在当前线程被作为自旋阻塞条件，在另一线程中被设置为true，跳出自旋

lock(_locker)
{
    while (!_flag) Monitor.Wait(_locker);
	_flag = false;
}

ManualResetEvent

事实上它的工作原理就是模仿AutoResetEvent。如果去掉_flag=false，就得到了ManualResetEvent的基础版本。

private readonly object _locker = new object();
private bool _signal;
void WaitOne()
{
    lock (_locker)
    {
        while (!_signal) Monitor.Wait(_locker);
    }
}
void Set()
{
    lock (_locker)
    {
        _signal = true;
        Monitor.PulseAll(_locker);
    }
}
void Reset()
{
    lock (_locker) _signal = false;
}

使用PulseAll，是因为可能存在多个被阻塞的等待线程。而EventWaitHandle.WaitOne()的通行条件就是：门是开着的，ManualResetEvent被放行通过后不会自己关门，只能通过Reset将门关上，再次期间其它所有阻塞线程都能通行。

AutoResetEvent

实现AutoResetEvent非常简单，只需要将WaitOne方法改为：

lock (_locker)
{
    while (!_signal) Monitor.Wait(_locker);
    _signal = false;  // 添加一条，自己关门
}

然后将Set方法改为：

lock (_locker)
{
    _signal = true;
    Monitor.Pulse(_locker);  // PulseAll替换成Pulse：
}

Semaphore

把_signal替换为一个整型字段可以得到Semaphore的基础版本

public class 模拟信号量
{
    private readonly object _locker = new object();
    private int _count, _initialCount;
    public 模拟信号量(int initialCount)
    {
        _initialCount = initialCount;
    }
    
    void WaitOne()  // +1
    {
        lock (_locker)
        {
            _count++;
            while (_count >= _initialCount)
            {
                Monitor.Wait(_locker);
            }
        }
    }

    void Release()  // -1
    {
        lock (_locker)
        {
            _count --;
            Monitor.Pulse(_locker);
        }
    }
}

模拟CountdownEvent

是不是非常类似信号量？

public class 模拟CountdownEvent
{
    private object _locker = new object();
    private int _initialCount;

    public 模拟CountdownEvent(int initialCount)
    {
        _initialCount = initialCount;
    }

    public void Signal()  // +1
    {
        AddCount(-1);
    }

    public void AddCount(int amount)  // +amount
    {
        lock (_locker)
        {
            _initialCount -= amount;
            if (_initialCount <= ) Monitor.PulseAll(_locker);
        }
    }

    public void Wait()
    {
        lock (_locker)
        {
            while (_initialCount > )
                Monitor.Wait(_locker);
        }
    }
}

线程会合

CountdownEvent

利用我们刚刚实现的模拟CountdownEvent,来实现两个线程的会和，和同步基础中提到的WaitHandle.SignalAndWait一样。

并且我们也可以通过initialCount将会和的线程扩展到更多个，显而易见的强大。

public class 线程会和测试
{
    private readonly ITestOutputHelper _testOutputHelper;
    private 模拟CountdownEvent _countdown = new 模拟CountdownEvent(2);

    public 线程会和测试(ITestOutputHelper testOutputHelper)
    {
        _testOutputHelper = testOutputHelper;
    }

    [Fact]
    public void Show()
    {
        // 每个线程都睡眠一段随机时间
        Random r = new Random();
        new Thread(Mate).Start(r.Next(10000));
        Thread.Sleep(r.Next(10000));

        _countdown.Signal();
        _countdown.Wait();

        _testOutputHelper.WriteLine("Mate! ");
    }

    void Mate(object delay)
    {
        Thread.Sleep((int)delay);

        _countdown.Signal(); //+1
        _countdown.Wait();

        _testOutputHelper.WriteLine("Mate! ");
    }
}

上面例子，每个线程随机休眠一段时间，然后等待对方，他们几乎在同时打印”Mate！“，这被称为线程执行屏障（thread execution barrier）

当你想让多个线程执行一个系列任务，希望它们步调一致时，可以用到线程执行屏障。然而，我们现在的解决方案有一定限制：我们不能重用同一个Countdown对象来第二次会合线程，至少在没有额外信号构造的情况下不能。为解决这个问题，Framework 4.0 提供了一个新的类Barrier。

Barrier

Framework 4.0 加入的一个信号构造。它实现了线程执行屏障（thread execution barrier），允许多个线程在一个时间点会合。这个类非常快速和高效，它是建立在Wait / Pulse和自旋锁基础上的。

实例化它，指定有多少个线程参与会合（可以调用AddParticipants / RemoveParticipants来进行更改）。
```
public Barrier(int participantCount)
```
当希望会合时，调用SignalAndWait。表示参与者已到达障碍，并等待所有其他参与者到达障碍
```
public void SignalAndWait()
```
他还实现了协作取消模式
```
public void SignalAndWait(CancellationToken cancellationToken)
```
并提供了超时时间的重载，返回一个bool类型，true标识在规定的时间，其他参与者到达障碍，false标识没有全部到达
```
public bool SignalAndWait(TimeSpan timeout)
```

实例化Barrier，参数为 3 ，意思是调用SignalAndWait会被阻塞直到该方法被调用 3 次。但与CountdownEvent不同，它会自动复位：再调用SignalAndWait仍会阻塞直到被调用 3 次。这允许你保持多个线程“步调一致”，让它们执行一个系列任务。

下边的例子中，三个线程步调一致地打印数字 0 到 4：

private readonly ITestOutputHelper _testOutputHelper;
private Barrier _barrier = new Barrier(3);
public Barrier测试(ITestOutputHelper testOutputHelper)
{
    _testOutputHelper = testOutputHelper;
}
[Fact]
void Show()
{
    new Thread(Speak).Start();
    new Thread(Speak).Start();
    new Thread(Speak).Start();
}
void Speak()
{
    for (int i = ; i < 5; i++)
    {
        _testOutputHelper.WriteLine(i.ToString());
        _barrier.SignalAndWait();
    }
}

Barrier还提供一个非常用有的构造参数，他是一个委托，会在每个会和处执行。不用担心抢占，因为当它被执行时，所有的参与者都是被阻塞的。

public Barrier(int participantCount, Action<Barrier>? postPhaseAction)

五、拓展

前景回顾：

还记得我们在讲同步的时候提到的小化共享数据和无状态设计吗？经过前面的学习，稍加思考，其实引发线程安全的本质是多线程并发下的数据交互问题。如果我们的数据在线程之间没有交互，或者说我们的数据都是只读的，那不就天然的线程安全了吗？

现在你能理解为什么只读字段是天然线程安全的了吗？

然而有的场景下又需要对公共数据进行读写，同步篇中我们通过很简单的排它锁来保证线程安全，在这里，我们不在满足这种粗暴的粒度（事实上多数时候读总是多于写），这时，读写锁出现了。

ReaderWriterLockSlim

ReaderWriterLockSlim在 Framework 3.5 加入的，被加入了standard 1.0，此类型是线程安全的，用于保护由多个线程读取的资源。

ReaderWriterLockSlim出现的目的是为了取缔ReaderWriterLock，他简化了递归规则以及锁状态的升级和降级规则。避免了许多潜在的死锁情况。另外，他的性能显著优于ReaderWriterLock。建议对所有新开发的项目使用ReaderWriterLockSlim
然而如果与普通的lock（Monitor.Enter / Exit）对比，他还是要慢一倍。

ReaderWriterLockSlim有三种模式：

读取模式：允许任意多的线程处于读取模式
可升级模式：只允许一个线程处于可升级模式，与读锁兼容
写入模式：完全互斥，不允许任何模式下的线程获取任何锁

ReaderWriterLockSlim定义了如下的方法来获取和释放读 / 写锁：

public void EnterReadLock();
public void ExitReadLock();
public void EnterWriteLock();
public void ExitWriteLock();

另外，对应所有EnterXXX的方法，都有相应的TryXXX版本，可以接受一个超时参数，与Monitor.TryEnter类似。

让我们来看一个案例：

模拟三个读线程，两个写线程，并行执行

new Thread(Read).Start();
new Thread(Read).Start();
new Thread(Read).Start();
new Thread(Write).Start();
new Thread(Write).Start();

读方法是这样的

while (true)
{
    _rw.EnterReadLock();
    foreach (int number in _items)
    {
        Console.WriteLine("Thread " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId + " added " + number);
        Thread.Sleep(100);
    }
    _rw.ExitReadLock();
}

写方法是这样的

while (true)
{
    int number = _rand.Value.Next(100);
    _rw.EnterWriteLock();
    _items.Add(number);
    _rw.ExitWriteLock();
    Console.WriteLine("Thread " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId + " added " + number);
    Thread.Sleep(100);
}

随机数生成方法就是用的TLS讲过的

new ThreadLocal<Random>(() => new Random(Guid.NewGuid().GetHashCode()));

需要注意ReaderWriterLockSlim实现了IDisposable，用完了请记得释放

public class ReaderWriterLockSlim : IDisposable

运行结果：

Thread 11 added 42
Thread 8 reading 42
Thread 6 reading 42
Thread 7 reading 42
Thread 10 added 98
Thread 8 reading 42
...

显而易见的，并发度变高了

锁递归

ReaderWriterLockSlim提供一个构造参数LockRecursionPolicy用于配置锁递归策略

public ReaderWriterLockSlim(LockRecursionPolicy recursionPolicy)

public enum LockRecursionPolicy
{
  /// <summary>If a thread tries to enter a lock recursively, an exception is thrown. Some classes may allow certain recursions when this setting is in effect.</summary>
  NoRecursion,
  /// <summary>A thread can enter a lock recursively. Some classes may restrict this capability.</summary>
  SupportsRecursion,
}

默认情况下是使用NoRecursion策略：不允许递归或重入，这与GO的读写锁设计不谋而合，建议使用此默认策略，因为递归引入了不必要的复杂性，并使代码更易于死锁。

public ReaderWriterLockSlim() : this(LockRecursionPolicy.NoRecursion)

开启支持递归策略后，以下代码不会抛出LockRecursionException异常

var rw = new ReaderWriterLockSlim (LockRecursionPolicy.SupportsRecursion);
rw.EnterReadLock();
rw.EnterReadLock();
rw.ExitReadLock();
rw.ExitReadLock();

递归锁定级别只能越来越小，级别顺序如下：读锁，可升级锁，写锁。下面代码会抛出LockRecursionException异常

void F()
{
    var rw = new ReaderWriterLockSlim (LockRecursionPolicy.SupportsRecursion);
    rw.EnterReadLock();
    rw.EnterWriteLock();
    rw.EnterWriteLock();
    rw.ExitReadLock();
}
Assert.Throws<LockRecursionException>(F);

可升级锁例外，把可升级锁升级为写锁是合法的。

var rw = new ReaderWriterLockSlim(LockRecursionPolicy.SupportsRecursion);
rw.EnterUpgradeableReadLock();
rw.EnterWriteLock();
rw.ExitWriteLock();
rw.ExitUpgradeableReadLock();

思考一个问题：为什么只允许一个线程处于可升级模式？

SQL Server	ReaderWriterLockSlim
共享锁（Share lock）	读锁（Read lock）
排它锁（Exclusive lock）	写锁（Write lock）
更新锁（Update lock）	可升级锁（Upgradeable lock）

Timer

如果你需要使用规律的时间间隔重复执行一些方法，这个例子会使得一个线程永远被占用

while (true)
{
    // do something
    Thread.Sleep(1000);
}

这时候你会需要Timer

创建计时器时，可以指定在方法执行之前等待的时间 dueTime ，以及后续执行之间等待的时间period。类 Timer 的分辨率与系统时钟相同。这意味着，如果period小于系统时钟的分辨率，委托将以系统时钟分辨率定义的时间间隔执行，在Windows 7 和Windows 8系统上大约为 15 毫秒。

public Timer(TimerCallback callback, object? state, int dueTime, int period)

下面这个例子间隔1s，之后间隔500ms打印tick...

Timer timer = new Timer ((data) =>
{
    _testOutputHelper.WriteLine(data.ToString());
}, "tick...", 1000, 500);
Thread.Sleep(3000);
timer.Dispose();

计时器委托是在构造计时器时指定的，不能更改。该方法不会在创建计时器的线程上执行;而是在线程池（thread pool）执行。

如果计时器间隔period小于执行回调所需的时间，或者如果所有线程池线程都在使用，并且回调被多次排队，则可以在两个线程池线程上同时执行回调。
只要使用 Timer，就必须保留对它的引用。与任何托管对象一样，当没有对其引用时，会受到垃圾回收的约束。即使 Timer 仍然处于活动状态也不会阻止它被收集。
不再需要计时器时，请调用 Dispose 释放计时器持有的资源。请注意，调用 Dispose() 后仍然可能会发生回调，因为计时器将回调排队供线程池线程执行。可以使用public bool Dispose(WaitHandle notifyObject)重载等待所有回调完成。

System.Threading.Timer是一个普通计时器。它会回调一个线程池线程（来自工作池）。
System.Timers.Timer是一个System.ComponentModel.Component ，它包装System.Threading.Timer ，并提供一些用于在特定线程上调度的附加功能。