前言
今天我们一起来使用LabVIEW AI视觉工具包快速实现图像的读取与颜色空间转换、从摄像头采集图像。工具包的安装与下载方法可见之前的两篇随笔。
一、工具包位置
已经安装好的工具包位于程序框图-函数选板-Addons-VIRobotics-opencv_yiku，内容包括：Mat类型（矩阵）的操作、摄像头采集、图片文件读写、基本算子、视频生成、神经网络调用等功能。
二、图像采集与色彩空间转换
1.文件读写
（1）程序框图面板右键：File I/O，拖出拆分路径和拼接路径函数到程序框图面板待用；
（2）程序框图面板右键：File I/O -->File Constants，拖出当前路径函数到程序框图面板待用；
2.实现图片读取
（1）在程序框图面板空白处右键-->在函数选板-->Addons-->VIRobotics-->opencv_yiku-imgcodes中找到要使用的imread函数,拖出；
（2）imread函数读取指定路径的图片（jpg/png/bmp格式），返回Mat对象，具体输入输出如下所示：
（3）程序框图面板右键：Application Control-->Property Node，将属性节点拖出，用来获取Mat对象中的各种参数（本例中是图片），并放到图片控件中；
（4）释放Mat资源;
（5）按照下图所示连接，将待读取的图片与此vi置于同一路径下并运行；
（6）读取图片如下图所示（左侧为原图，右侧为读取出来的图片），我们发现读取的图片颜色和原图不一样；
3.使用算子cvtColor实现颜色空间转换
（1）因为LabVIEW中的图像排列顺序是RGB，opencv中的图像排列顺序是BGR，所以读取出来的图片颜色和原图不一样；
（2）使用算子cvtColor进行颜色空间转换，程序框图面板右键： Addons-->VIRobotics-->opencv_yiku-->imgproc: cvtColor ，拖出；
（3）算子cvtColor的输入与输出如下图所示：
（4）LabVIEW中算子（cvtColor）的使用方式一：输入的dst端不接输入，运行函数后输出的图片会替换掉原来的图片（src out和dst out的值一致），程序及结果如下图所示：
（5）LabVIEW中算子（cvtColor）的使用方式二：输入的dst端接一个Create_Mat，即新建一个mat对象，运行函数后，dst的内容不会影响src的内容；程序及结果如下图所示：
三、从摄像头采集图像
1.Camera类
（1）新建一个vi，在程序框图面板右键：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到摄像头初始化函数new_Cap，函数右上角输出Cap，是使用摄像头前的必备动作，将其拖至面板空白处备用；
（2）在程序框图面板右键：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到startCaptura，将其拖至面板空白处，使用该函数若只填写camerID时，请保障摄像头正常。只要连接有preference，则有多个本地摄像头时，优先使用分配到该ID的摄像头，若该摄像头不存在，则使用其它摄像头。
（3）在程序框图面板右键：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到获取图像函数readImage,接在打开摄像头之后，用以获取摄像头拍摄的图像。 Mat输出图像（矩阵）；
（4）在程序框图面板右键：Addons-->VIRobotics --> opencv_yiku: Camera。找到停止拍摄函数stopCapture，接到程序后，释放摄像头资源，若不操作，可能会造成下一次使用不便。
2.属性节点
（1）程序框图面板右键：Application Control : Property Node，拖出，接至startCaptura之后
（2）根据摄像头实际支持的分辨率设置宽高。属性的箭头在右侧表示读取，只需右键选择Change To Write即可修改为写入。
3.实现摄像头采集图像
整体程序如下，使用循环采集图像，点击stop按钮，循环结束，整个程序结束并释放资源。
