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用Python实现一辆自动驾驶的小车
2021-07-16 15:25:15


自动驾驶”这一技术近年来非常热。尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路,但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显,人类不需要自己开车只是早晚的问题。

这两天,B站一位硬核UP主更是独自打造一款可以自动驾驶的自行车,火爆全网!
(来源:B站 @稚晖君)
大神的技术令人膜拜。

不过也别光顾着羡慕,其实我们自己也可以整出一辆可以自动驾驶的“车”!

比如这个:

这是 NVIDIA 出的一款入门级人工智能小车,名字叫做 JetBot。

看起来就是一个玩具小车嘛?

但实际上,它比看上去要强大的多:上面搭载的是 NVIDIA Jetson Nano AI 计算机。该计算机能够创建数百万个智能系统,且支持多个传感器和神经网络并行,可以用于目标识别、避碰等。
简单来说,它就是一个可组装的AI机器人平台。

来看看高手们把它完成了啥样:
(来源:量子位)
作为新手小白也不用慌,因为官方还出了一套“手把手”级别的教程,给你演示怎么让它成为一个可以自动驾驶的成熟小车。

你需要的就是:
一些些动手能力 + 一些些Python基础

第一步:搭建硬件
官方给出了材料清单和3D打印图纸。不过对于大多数小伙伴来说,这可能还是有些难办。不过好在有万能的某宝可以搞定这些。

完整视频教程 1:

第二步:安装软件

JetBot 使用了 Docker 容器,容器中包含了小车自动驾驶所需的所有深度学习库,省去了不少麻烦事。

完整视频教程 2:

第三步:训练避障 
实现避障分3个步骤:
  1. 收集环境相关数据
  2. 使用数据训练模型
  3. 将训练完成的模型部署到JetBot上

完整视频教程 3:

第四步:路径跟踪

同避障类似,路径跟踪也是3个步骤:
  1. 收集道路相关数据
  2. 使用数据训练模型
  3. 将训练完成的模型部署到JetBot上

完整视频教程 4:

现在,你就拥有了一辆可以自动驾驶的小车啦!

在此基础上,你还能做更多的功能改进,比如人脸识别(让小车跟着你走)、目标检测等等,这些就等着你去进一步扩展了。

项目地址:
https://www.nvidia.cn/jetbot

各位小伙伴对JetBot和自动驾驶有啥想法,欢迎在留言中分享!
文章转载:菜鸟学Python

(版权归原作者所有,侵删)



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Python编程时光
创建时间:2020-06-09 15:11:01
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